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将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置张经理 1.8.2.0.1.9.8.8.3.0.9 ，图片选型Q是（8788-56087）
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带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
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带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
